在今年的春节联欢会上，张艺谋导演的《秧BOY》引发众多关注。由宇树科技的人形机器人和艺术团演员们联合主演。舞台上，一群人形机器人整齐舞动，动作流畅、精准，配合着欢快的音乐节奏，展现出极高的协调性和灵活性，瞬间点燃现场气氛。

此次节目表演的为宇树H1“福兮”人形机器人，它身高约180厘米、体重47公斤，全身19个自由度，关节灵活，能流畅完成复杂舞蹈动作。腿部关节电机峰值扭矩达360N・m ，配合中空轴线与双编码器，动力性能超同类产品，舞台上奔跑速度3.3米/秒，打破全尺寸人形机器人运动世界纪录。此外，它具备360°全景深度感知能力，搭载先进3D激光雷达和深度相机，可实时感知环境，在复杂舞台中自由穿梭、精准走位，与人类舞者互动及变换队形都分毫不差，尽显科技神奇。

人形机器人龙头代表

涵盖厂商概念、减速器、电机、丝杠、传感器、执行器、控制系统等方面。厂商概念龙头如宇树科技机器人等；减速器龙头有襄阳轴承等；电机龙头包括鸣志电器等，展示了人形机器人产业链相关的重点企业。

人形机器人产业路线

人形机器人产业链

上游包括减速器（中大力德、南方精工等）、伺服系统（步科股份、卧龙电驱等）、控制器（伟创电气、鸣志电器等）；中游有本体（机器人、埃斯顿等）、视觉系统（兆龙互连、柯力传感等）；下游为机器人集成（派斯林、华昌达等）、机器人应用（恒为科技、神州泰岳等） 。